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在考虑有限变形并引入横向Poisson效应的情况下,利用Hamilton变分原理,推导出了梯度功能梁的一维非线性波动方程。运用行波约化法将非线性波动方程化为常微分方程,然后利用位移形函数的系数待定法求出了非线性波动方程的位移孤波解。通过实例分析了材料参数沿厚度方向指数形式变化和抛物线形式变化时,材料参数和波传播时的波速对孤波的波幅和波宽的影响。