【摘 要】
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四轴飞行器姿态角系统是个非线性、强耦合和多变量的复杂系统,四轴飞行器通常采用PID控制,但是PID控制存在精度不高、易受干扰的缺点。为此,这里介绍了一种新型四轴飞行器姿
【基金项目】
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巢湖学院校级科研产学研专项项目(项目编号:XLY-201708),巢湖学院课程教改项目(项目编号:ch17kgxm29),巢湖学院校级科研重点项目(项目编号:XLZ-201702)
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四轴飞行器姿态角系统是个非线性、强耦合和多变量的复杂系统,四轴飞行器通常采用PID控制,但是PID控制存在精度不高、易受干扰的缺点。为此,这里介绍了一种新型四轴飞行器姿态角控制方法与仿真。首先对四轴飞行器姿态角系统进行了数学建模与分析,并得到了简化的数学模型;然后提出了一种新型的姿态角控制方法并对新型控制系统的姿态角控制效果、抗干扰性能和抗控制对象变化的性能进行了Simulink建模;最后对所建的姿态角Simulink仿真模型进行了仿真。仿真结果表明,新型姿态角控制方法实现了姿态角的稳定、精确控制;抗干扰
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