【摘 要】
：
介绍了关于基于STM32的智能车设计过程,主要通过硬件和软件两部分来实现。实物可以完成小车直线行进、四边形匀速、变速行进等一系列基础的功能和引用红外模块同时能实现小车
论文部分内容阅读
介绍了关于基于STM32的智能车设计过程,主要通过硬件和软件两部分来实现。实物可以完成小车直线行进、四边形匀速、变速行进等一系列基础的功能和引用红外模块同时能实现小车循迹避障的功能。
Introduced about the STM32-based smart car design process, mainly through hardware and software to achieve two parts. In-kind can complete a series of basic functions such as straight car traveling, quadrangular uniform speed and variable speed traveling, and the function of referring to the infrared module and realizing the obstacle avoidance of the car tracking at the same time.
其他文献
重点分析了粗铜冶炼中铸渣机渣包倾动装置不能翻转至倒渣终极位置的问题 ,介绍了该装置在重新设计和实际使用中所做的一些改进
The paper mainly analyzes the problem that
日前,上海烟草包装印刷有限公司隆重举行了“行业认定企业技术中心”揭牌仪式,这是首家烟草行业认定的包装印刷类企业技术中心.rn揭牌仪式由上海烟印副总经理孙健法主持,上海
小应变剪切模量和无侧限抗压强度是表征固化土刚度和强度特性的两个重要参数。简要介绍了弯曲元测试技术的原理及其在试验中存在的问题,采用压电陶瓷弯曲元测试技术对水泥和
黑龙江省茄子常发生且危害较重的病害主要有茄子黄萎病、茄子褐纹病、茄子绵疫病、茄子灰霉病四种；而虫害主要是红蜘蛛，就上述病虫害的症状识别、发生规律及防治方法做以简述，供
柑橘黄龙病属于毁灭性系统性病害,还可称之为青果病、黄枯病.近些年来,我国部分地区柑橘黄龙病的危害进一步加重,并且已成为阻碍我国柑橘产业稳定健康发展的重要因素.为了对
滑行是指汽车在行驶中，发动机不工作或怠速运转不向传动装置输出功率，车辆利用惯性继续行驶的过程。发动机在滑行时可以不用或少用油。1.滑行的种类滑行可分为加速滑行、减速滑
药费在病人住院费用中占有相当大的比例,成为病人关注的一个焦点,也是产生护患纠纷的一个重要因素.临床上常有即将出院的病人及家属因少输了一步液体或没输桌某药等投诉.当找
我们巴渝人所说的“懒饭”,在一些地方又被称为烫饭、烩饭.这种饭历史悠久,据传,它最早起源于汉代,其创制发明者为楼护.