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本文对空心轴机器人焊接工艺进行了改进,用80%Ar+20%CO2混合气体代替CO2气体保护,得到了优化的机器人焊接空心轴焊接工艺,并进行了工焊接艺试验验证.试验结果表明,空心轴机器人自动焊用80%Ar+20%CO2混合气体保护比使用CO2气体保护焊接工艺性能好.同时获得焊缝外观良好,且力学+性能均达到标准要求.接头焊缝金相组织为针状铁素体组织,焊缝热影响区域的过热区显微组织明显长大,其组织为晶界先共析铁素体、珠光体和少量贝氏体.