【摘 要】
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人类智能能够在执行某一任务时做出适应当前环境的决策,并且具有思考能力和情感意识;人工智能能够代替人类进行快速且大批量的高性能计算。然而由于需求的不断增加,提高了环
【基金项目】
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国家重点研发计划智能机器人重点专项(2017YFB1302300)
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人类智能能够在执行某一任务时做出适应当前环境的决策,并且具有思考能力和情感意识;人工智能能够代替人类进行快速且大批量的高性能计算。然而由于需求的不断增加,提高了环境和任务的复杂性,单凭人类智能或人工智能无法执行复杂任务,人机协同智能系统作为一种基于混合智能的新型技术与系统,能够通过人类与机器交互及协同的混合智能在高动态环境中实现复杂任务,通过协同感知、协同认知和协同控制实现人类和机器的优势互补、扬长避短,是人类智能和人工智能的结合和拓展。该文对国内外现有主流人机协同智能系统及其理论进行了总结,并对典型人机
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