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该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述，并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明，该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响，且有良好的效果。
双自由度加载系统“多余力”仿真研究
【摘 要】
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该文给出双自由度加载系统“多余力”的数学描述，并设计出消除多余力的观测器。仿真结果表明，该观测器可有效地消除“多余力”对加载系统控制性能的影响，且有良好的效果。
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2001年3期
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