【摘 要】
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针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式（LMI）方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室,河南科技大学机电学院
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针对印刷机放卷系统对张力控制稳定性的要求,利用线性矩阵不等式（LMI）方法对放卷张力系统H∞鲁棒控制进行了分析研究和仿真验证.根据放卷系统的工作机理,建立了放卷张力系统的非线性数学模型,通过对系统不确定时变参数的分析,进一步对系统进行了线性化改造.在建立的放卷张力系统模型基础上,利用LMI方法进行了H∞鲁棒控制器的设计,并对控制器的抗干扰性能进行了仿真验证.仿真结果表明,利用LMI方法可以较容易地实现放卷张力系统的鲁棒控制.由于LMI控制器的设计具有不需要权函数和自动优化控制器参数,以及通过极点配置能够满
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