【摘 要】
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针对具有未知死区的电液比例系统，提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性，采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器；将变论域的思想引入到
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针对具有未知死区的电液比例系统，提出了一种带有死区补偿的变论域自适应模糊滑模控制方法。根据比例换向阀的死区特性，采用模糊逻辑系统设计死区预补偿器；将变论域的思想引入到自适应模糊滑模控制中，在线调节输入输出变量论域和隶属度函数，从而提高传统模糊滑模控制的精度；依据Lyapunov稳定性理论，构造变论域伸缩因子的自适应律，并对模糊逼近误差的上界进行实时估算，无需假设逼近误差上界已知。实验结果表明：采用变论域方法能有效地提高自适应模糊控制器的性能，在电液比例系统的位置跟踪控制中能克服系统固有的非线性特性、参数不
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