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摘要:详细介绍了CTC系统的功能,并结合大连市快速轨道交通三号线,介绍分析了该系统的具体应用情况。
关键词:CTC;自动信号;应用
CTC调度集中控制系统是保证现代城市轨道交通行车安全的重要设备。调度集中系统控制中心的作用是使中心调度员能监督和控制全线轨道交通列车运营,了解实时交通运营情况。调度员利用调度集中系统提供的先进运营管理方式,可以减轻调度人员的工作强度,实现交通运输指挥自动化。
于2002年正式在大连市快速轨道交通三号线开通运营,控制距离49公里。CTC系统的投入使用,將既有线大连站至金石滩沿线的小型车站进行集中控制,充分发挥计算机远程集中有效控制的特点,提高列车调度指挥效率,降低了运营成本。
1.CTC系统功能的列车信息表示
控制中心调度集中系统采集实时的列车运行位置及正线联锁区信号设备状态信息,并集中显示在中心大表示屏上、调度员工作站监视器上,使调度员能够掌握实时信息,进行运营监督和管理。
在表示屏上主要的表示信息应包括:线路布置、站名、列车位置、列车标识(车次号和目的地)、进路状态、信号表示、道口表示、轨道区段状态、站/遥控状态、车辆段停车线轨道区段表示。
2.CTC系统功能的进路控制
CTC向CIS发送的进路命令都是以按钮的命令发送的,当CTC向联锁发出进路控制命令后,进路的建立与否,由联锁设备进行判断执行。
2.1自动信号
自动信号开放采用接近触发方式,当列车驶入自动信号机的接近触发区段时,系统可以自动触发进路,自动信号机开放。
2.2自动进路控制
自动进路的入口信号机以绿色箭头表示该进路已经设置为自动进路。
2.3终端站自动折返进路
当列车占用接近触发轨时,进入折返线的进路自动建立,列车待信号开放后进入折返线;当列车到达折返线,列车停稳且联锁条件满足后,出折返线进路自动排出,列车根据信号显示出折返线。
2.4中间站自动折返进路
为适应大交路、小交路混合运营的特点,保税区站实行人工手动排列折返进路折返。
2.5人工进路
在特殊情况下,进路的建立只能由调度员手工办理,由控制中心调度员发出进路控制命令。
2.6 时刻表管理
一个时刻表定义了列车一整天的运行计划,不同运营时间使用不同的列车时刻表,列车时刻表可以由计算机自动生成运行图。
2.6.1基本时刻表
计划员可根据不同的运行要素编制基本时刻表,列车时刻表可由计算机自动生成运行图。
2.6.2实施时刻表
这种时刻表作为当日的列车运行时刻表。实施时刻表可由调度员根据运行情况进行在线修改,包括增减列车、平移、修改始发时间、调整站停时间等。
2.6.3实迹时刻表
列车运行完成的实迹时刻表,由机器实时记录保存,需要时可输出。
2.6.4 时刻表显示
在调度员工作站显示器上,能将当时的实施运行图、实迹运行图用不同颜色同时在一个画面上显示。
3.CTC系统功能的列车识别号管理
当每列车开始日常运行时,就应采用列车标识号来标识。
3.1列车识别号的组成
车次号:作为运行图中车次,该车次号随运行图中车次的变化而变化,并在工作站显示器上显示,车次号用3位数字表示。
3.2列车识别号的跟踪与传递
CTC系统可以自动完成控制区段内的列车识别号跟踪。主机内设有列车识别号软跟踪,软跟踪逻辑是根据现场送来的轨道电路、运行方向、进路、道岔位置条件由列车跟踪算法实现对列车的实时跟踪,所跟踪的列车识别号与中心主机内的计划相比较,不一致时应产生报警。
3.3车次显示
车次随着列车的走行,从一个车次窗向另一个车次窗移位、显示。当列车到达终端站后车次号根据列车即将下次旅程的目的地自动变号.
3.4列车标识号人工控制
当某列车未分配车次号,或车次号没有包括在运行图中,那么列车的调度需人工干预。
3.5列车运行调整
在列车的实际运行中,CTC系统将列车占用站台区段且出清后一区段的时刻定为列车的到站时间。
3.6列车发车表示控制
在控制中心,系统可以发送发车命令给车站RTU,由RTU输出命令给车站联锁设备。发车表示器设置在车站每侧站台运行正方向列车司机室停车位置前方适当位置处。
3.7回放功能
回放功能提供了调度员访问历史数据的手段,回放功能只能在系统维护工作站上进行,调度员可任意选择回放起始时间和结束时间。
3.8模拟大表示屏的管理
调度集中系统模拟大表示屏显示车站正线、停车线、车辆段简化站场等现场信号设备状态和列车运行及车次号等信息,系统主机将相关信息依据通信规约通过控制中心局域网络实时地传送到表示屏控制计算机,后者将信息在表示屏上表示出来。
3.9统计和报告
系统对所有操作都有收集和存储功能。系统收集来的所有数据应被用于统计报告以评价和分析CTC系统和车辆的性能。
4.CTC系统功能设备集中车站的功能
调度集中系统工作在集中控制模式时,设备集中站的RTU作为控制中心设备和微机联锁设备之间的接口,采集现场的实时信息并传输到中心,同时将中心的命令传到微机联锁设备。
4.1车辆段CTC功能
车辆段调度集中设备的功能为车辆段范围内的信息采集,包括停车库线和进、出车辆段的信号机。
4.1.1信号设备状态监视
在车辆段的调度集中RTU,采集车辆段信号设备的状态,此状态的表示和车站的状态监视类同,但不具备中心控制功能。
4.1.2时刻表查看
车辆段值班员可以在车辆段终端查看当天调度集中系统使用的列车时刻表,但不能对时刻表作任何形式的修改。
5.CTC系统功能的操作模式
调度集中系统的操作存在三种操作模式,自动调整模式、人工调度模式和全人工模式。
5.1自动调整模式
自动调整模式定义了一种全自动的系统模式,它使列车运营处于计算机系统自动控制模式下。它不需要调度员的人工干预,运行时间误差按照时刻表自动得到纠正,所有的功能都由系统自动实现。
5.2人工调度模式
在人工调度模式下,系统提供了所有的自动进路、自动信号和终端模式自动折返功能,列车不能根据列车时刻表自动调整列车运营的误差。
5.3全人工模式
在人工操作模式下,进路由调度员人工设置,停站时间也为设置的缺省值,缺省值可人工改变。
5.4系统降级模式
当CTC系统与外部系统通信中断或CTC系统中某些设备故障时,系统处于降级模式。
5.5模式转换
调度集中系统允许在控制中心改变系统操作模式。当模式转换时,系统本身不作任何合理性检查,所以调度员有责任人工检查模式转换的合理性。
5.6中心与车站收受权
调度集中系统允许在与车站联锁系统办理相应确认手续后,交接控制权。
6.结束语
大连快轨3号线2002年开始运营至今,CTC系统的功能可以满足对快轨3号线的操作及应用。为下一步大连快轨三号线信号系统的全面升级改造打下良好的基础并提供了方向性的指导思路;同时该技术的成功应用,也为国内其他城市的地铁、轻轨在类似线路的情况下的改造提高提供了优良的参考方案。
参考文献:
[1]丁杰.基于铁路调度集中系统及发展策略的探讨[J].中国新科技新产品,2011,(24)
[2]邓文坤.广深线建设调度集中系统的研究[J]铁道运输与经济, 2006,(04).
关键词:CTC;自动信号;应用
CTC调度集中控制系统是保证现代城市轨道交通行车安全的重要设备。调度集中系统控制中心的作用是使中心调度员能监督和控制全线轨道交通列车运营,了解实时交通运营情况。调度员利用调度集中系统提供的先进运营管理方式,可以减轻调度人员的工作强度,实现交通运输指挥自动化。
于2002年正式在大连市快速轨道交通三号线开通运营,控制距离49公里。CTC系统的投入使用,將既有线大连站至金石滩沿线的小型车站进行集中控制,充分发挥计算机远程集中有效控制的特点,提高列车调度指挥效率,降低了运营成本。
1.CTC系统功能的列车信息表示
控制中心调度集中系统采集实时的列车运行位置及正线联锁区信号设备状态信息,并集中显示在中心大表示屏上、调度员工作站监视器上,使调度员能够掌握实时信息,进行运营监督和管理。
在表示屏上主要的表示信息应包括:线路布置、站名、列车位置、列车标识(车次号和目的地)、进路状态、信号表示、道口表示、轨道区段状态、站/遥控状态、车辆段停车线轨道区段表示。
2.CTC系统功能的进路控制
CTC向CIS发送的进路命令都是以按钮的命令发送的,当CTC向联锁发出进路控制命令后,进路的建立与否,由联锁设备进行判断执行。
2.1自动信号
自动信号开放采用接近触发方式,当列车驶入自动信号机的接近触发区段时,系统可以自动触发进路,自动信号机开放。
2.2自动进路控制
自动进路的入口信号机以绿色箭头表示该进路已经设置为自动进路。
2.3终端站自动折返进路
当列车占用接近触发轨时,进入折返线的进路自动建立,列车待信号开放后进入折返线;当列车到达折返线,列车停稳且联锁条件满足后,出折返线进路自动排出,列车根据信号显示出折返线。
2.4中间站自动折返进路
为适应大交路、小交路混合运营的特点,保税区站实行人工手动排列折返进路折返。
2.5人工进路
在特殊情况下,进路的建立只能由调度员手工办理,由控制中心调度员发出进路控制命令。
2.6 时刻表管理
一个时刻表定义了列车一整天的运行计划,不同运营时间使用不同的列车时刻表,列车时刻表可以由计算机自动生成运行图。
2.6.1基本时刻表
计划员可根据不同的运行要素编制基本时刻表,列车时刻表可由计算机自动生成运行图。
2.6.2实施时刻表
这种时刻表作为当日的列车运行时刻表。实施时刻表可由调度员根据运行情况进行在线修改,包括增减列车、平移、修改始发时间、调整站停时间等。
2.6.3实迹时刻表
列车运行完成的实迹时刻表,由机器实时记录保存,需要时可输出。
2.6.4 时刻表显示
在调度员工作站显示器上,能将当时的实施运行图、实迹运行图用不同颜色同时在一个画面上显示。
3.CTC系统功能的列车识别号管理
当每列车开始日常运行时,就应采用列车标识号来标识。
3.1列车识别号的组成
车次号:作为运行图中车次,该车次号随运行图中车次的变化而变化,并在工作站显示器上显示,车次号用3位数字表示。
3.2列车识别号的跟踪与传递
CTC系统可以自动完成控制区段内的列车识别号跟踪。主机内设有列车识别号软跟踪,软跟踪逻辑是根据现场送来的轨道电路、运行方向、进路、道岔位置条件由列车跟踪算法实现对列车的实时跟踪,所跟踪的列车识别号与中心主机内的计划相比较,不一致时应产生报警。
3.3车次显示
车次随着列车的走行,从一个车次窗向另一个车次窗移位、显示。当列车到达终端站后车次号根据列车即将下次旅程的目的地自动变号.
3.4列车标识号人工控制
当某列车未分配车次号,或车次号没有包括在运行图中,那么列车的调度需人工干预。
3.5列车运行调整
在列车的实际运行中,CTC系统将列车占用站台区段且出清后一区段的时刻定为列车的到站时间。
3.6列车发车表示控制
在控制中心,系统可以发送发车命令给车站RTU,由RTU输出命令给车站联锁设备。发车表示器设置在车站每侧站台运行正方向列车司机室停车位置前方适当位置处。
3.7回放功能
回放功能提供了调度员访问历史数据的手段,回放功能只能在系统维护工作站上进行,调度员可任意选择回放起始时间和结束时间。
3.8模拟大表示屏的管理
调度集中系统模拟大表示屏显示车站正线、停车线、车辆段简化站场等现场信号设备状态和列车运行及车次号等信息,系统主机将相关信息依据通信规约通过控制中心局域网络实时地传送到表示屏控制计算机,后者将信息在表示屏上表示出来。
3.9统计和报告
系统对所有操作都有收集和存储功能。系统收集来的所有数据应被用于统计报告以评价和分析CTC系统和车辆的性能。
4.CTC系统功能设备集中车站的功能
调度集中系统工作在集中控制模式时,设备集中站的RTU作为控制中心设备和微机联锁设备之间的接口,采集现场的实时信息并传输到中心,同时将中心的命令传到微机联锁设备。
4.1车辆段CTC功能
车辆段调度集中设备的功能为车辆段范围内的信息采集,包括停车库线和进、出车辆段的信号机。
4.1.1信号设备状态监视
在车辆段的调度集中RTU,采集车辆段信号设备的状态,此状态的表示和车站的状态监视类同,但不具备中心控制功能。
4.1.2时刻表查看
车辆段值班员可以在车辆段终端查看当天调度集中系统使用的列车时刻表,但不能对时刻表作任何形式的修改。
5.CTC系统功能的操作模式
调度集中系统的操作存在三种操作模式,自动调整模式、人工调度模式和全人工模式。
5.1自动调整模式
自动调整模式定义了一种全自动的系统模式,它使列车运营处于计算机系统自动控制模式下。它不需要调度员的人工干预,运行时间误差按照时刻表自动得到纠正,所有的功能都由系统自动实现。
5.2人工调度模式
在人工调度模式下,系统提供了所有的自动进路、自动信号和终端模式自动折返功能,列车不能根据列车时刻表自动调整列车运营的误差。
5.3全人工模式
在人工操作模式下,进路由调度员人工设置,停站时间也为设置的缺省值,缺省值可人工改变。
5.4系统降级模式
当CTC系统与外部系统通信中断或CTC系统中某些设备故障时,系统处于降级模式。
5.5模式转换
调度集中系统允许在控制中心改变系统操作模式。当模式转换时,系统本身不作任何合理性检查,所以调度员有责任人工检查模式转换的合理性。
5.6中心与车站收受权
调度集中系统允许在与车站联锁系统办理相应确认手续后,交接控制权。
6.结束语
大连快轨3号线2002年开始运营至今,CTC系统的功能可以满足对快轨3号线的操作及应用。为下一步大连快轨三号线信号系统的全面升级改造打下良好的基础并提供了方向性的指导思路;同时该技术的成功应用,也为国内其他城市的地铁、轻轨在类似线路的情况下的改造提高提供了优良的参考方案。
参考文献:
[1]丁杰.基于铁路调度集中系统及发展策略的探讨[J].中国新科技新产品,2011,(24)
[2]邓文坤.广深线建设调度集中系统的研究[J]铁道运输与经济, 2006,(04).