【摘 要】
：
为了更好地推进散货港口自动化转型升级,提高设备自动作业的安全性,研究一种空间动态防碰撞方法.该方法根据编码器提供的大车机构和回转机构的位置数据以及机构本身的相关数据,经过算法精确计算机构之间的位置距离,从而实现2台设备的防碰撞功能.该方法由:堆取料机位置数据、工业以太网、公式推导运算以及机构之间位置距离、PLC编程4个部分组成.经过多个港口的测试表明,该方法有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平.
【机 构】
：
上海冉青信息技术有限公司,上海 200000
论文部分内容阅读
为了更好地推进散货港口自动化转型升级,提高设备自动作业的安全性,研究一种空间动态防碰撞方法.该方法根据编码器提供的大车机构和回转机构的位置数据以及机构本身的相关数据,经过算法精确计算机构之间的位置距离,从而实现2台设备的防碰撞功能.该方法由:堆取料机位置数据、工业以太网、公式推导运算以及机构之间位置距离、PLC编程4个部分组成.经过多个港口的测试表明,该方法有利于提高堆取料机作业效率和自动化水平.
其他文献
研究柔性输电装置和移相器对电网安全稳定的作用和影响,对于提高电力系统安全运行具有极其重要的意义.首先对移相器、STATCOM和UPFC接入系统后的运行特性以及故障响应特性进行对比;然后,分别对各装置设置定电压和定无功的运行模式进行故障响应仿真,总结分析了不同运行模式对故障响应特性的影响;最后,将各装置设置为定无功控制模式,对各装置设置不同的控制值进行故障响应仿真,基于仿真结果给出了稳态无功控制建议.
针对MgCl2对钛添加剂质量影响的问题,通过试验方法研究了75型钛添加剂中含量分别为5％、8％、10％、16％的MgCl2作为助熔剂时在自然存放条件下的吸潮规律,并进一步研究了MgCl2在自然存放条件下吸水率与时间的关系.试验表明,在自然潮湿条件下,MgCl2的吸水率可达到253.45％,放置时间越长,吸水量越高.含MgCl2的钛添加剂,经过(2～3)d会因吸收水分变得松散.为此提出的四项防止钛添加剂吸水的措施,解决了钛添加剂吸水问题,保质期达到一年以上.
针对某钢厂轧后冷却控制系统卷曲温度控制不理想以及缺少现代化网络监控的问题,经过对现有设备进行分析,采用冗余、环间耦合以及VLAN三种网络控制技术提高数据传输的安全可靠性和传输速度.在精调环节加入反馈控制并采用Smith预估器与模糊PID结合的控制算法提高卷曲温度控制精度,并对卷曲温度进行补偿优化,在精调环节取替原有的数学模型控制卷曲温度的控制方式.通过Matlab仿真结果证明Smith模糊PID控制超调小,达到目标卷曲温度的时间更短,控制性能更加优良.
水轮发电机组有着特定的运行特性,不同的参数之间包含着发丰富的信息,在读懂这些信息之后才能够对水轮发电机组的运行和发展有更为深刻的理解.对五强溪水电厂安装的五台混流式水轮发电机组进行了研究,并对其中水导X向摆度增大问题发生的原因进行了分析,发现同一机组可能有多种原因共同影响,而相同的原因在不同机组上的表现又可能不同.要分析机组振动的主要原因,必须将各种因素归类,掌握各类原因的基本特征和主要表现.希望这些内容能够对五强溪水电厂水电机组水导X向摆度偏大的问题的解决有所帮助和启发.
超声检测是工业无损检测的重要方法,但其对缺陷的识别往往依赖于检测人员的经验.基于高压瓷绝缘子缺陷超声检测结果,用小波包法提取分解信号的能量作为特征,采用支持向量机算法对缺陷进行识别的方法;经对支柱绝缘子校准试块和参考试块缺陷进行识别,验证了此方法的可行性,进而对电网中常用的实际瓷绝缘子缺陷进行了研究.研究发现,随着调整算法超参数使其越来越接近最优组合,对缺陷的预测准确度不断提高.为机器学习方法在电网系统瓷绝缘子检测中的应用提供了重要依据.
国内外的电动钻机大多采用柴油发电机组为钻机提供动力电源.由于钻井作业过程中柴油发电机组没有长期满功率运行,燃油效率低,造成大量的能源浪费和作业成本增加.为提高柴油发电机燃油效率,提出借助储能电池组为钻机提供混合动力电源的新方案,使柴油发电机始终处于满功率下运行.当负载功率不足以维持发电机满功率运行时,将发电机的富余功率通过储能变流器存储到电池组里;当负载功率变大时,将能量由电池组向交流母线输送,与柴油发电机组并网运行,实现节能减排.
针对钛合金激光选区熔化(Selective Laser Melting,SLM)成形技术在航空应用的开发需求,设计开发了一套SLM成型设备控制系统.首先介绍了SLM设备结构组成,在已有SLM设备机械结构的基础上,提出以ZMC420 SCAN控制器为核心的SLM设备控制方案.并对其控制系统进行了设计和配以相应驱动执行部件,设计了二维振镜扫描控制单元等关键单元模块,并组成了SLM模块化成套控制系统,控制器内部方便集成各种硬件控制模块,通过开发振镜控制技术实现运动控制与振镜联合插补运动,保证了SLM设备在运行过
汽车起重机中的卷扬减速机作为机械工程领域内移动式起重机中较为重要的一部分,它的安全性和实用性受到了较为严格的要求,并且因为吨位较大的汽车起重机想要在路上行驶其重量不能超过公路的承重上限,所以对大吨位的汽车起重机来说,它的每一部分器件的重量都需要做到精准的把控.起重机的重量大小同样也是影响生产起重机成本的关键元素之一,由此可见对汽车起重机中的卷扬减速机做出更好的设计和创研是非常重要的.本篇文章就用180t吨位的汽车起重机的卷扬减速机为例对其各方面的具体设计和创研做出试验.
根据阴极保护技术要求,开发了以单片机为技术核心的阴极保护智能电位测量仪.阴极保护智能电位测量仪是由单片机、隔离变换模块、运算放大器、A/D转换器、程序存储器、数据存储器、控制继电器、显示模块和控制按键组成.整个测量仪的控制和数据处理(包括数据采集、计算、显示和存储)均由单片机完成,隔离变换模块、运算放大器和A/D转换器完成将阴极保护电位模拟信号转换为数字信号,程序存储器和数据存储器分别用来存放智能测量仪的控制程序和测量结果,继电器接受单片机控制指令,控制极化试片与被保护对象电连接的通断,显示模块用来显示测
由于引起电气设备出现绝缘故障的因素较多,导致诊断的准确率较低,为此,提出大型电气工程设备绝缘故障诊断方法设计研究.对故障信号进行Hilberx变换后,提取其周围节点的信号状态特征,利用模糊神经网络的学习算法计算待诊断信号与提取特征值之间的匹配度,将期望误差小于目标值的特征对应的故障作为最终的诊断结果.实验结果表明,所提方法对不同绝缘故障的正确率可达到95％以上.其运行可靠性直接关系到电力系统的安全与稳定,模糊神经网络的学习算法分析方法作为一种有效的充油电力设备异常监测手段,在电力系统得到广泛的应用.