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为改善逆变器在非线性电机负载的情况下输出力矩的对称性,提高动量轮输出力矩精度和转速响应能力,提出了高动态协同控制方法。该方法基于永磁同步电机控制系统,分析了导致动量轮电机力矩不平衡的原因,采用基于四桥臂逆变器的协同控制对不平衡力矩进行动态补偿。明显提高了动量轮系统响应输入力矩的能力。实验结果证明了该方法的有效性,经计算飞轮制动过程力矩不对称度优于2%。