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为了适应部队提高车辆野战性能的要求,1934年德军开始研制开发代号为623、634的重型装甲侦察车,车辆采用八轮底盘以承载其装甲和炮塔。1939年该系列装甲车被正式更名为sd.kfz.231和sd.klz.232。该车的底盘由布辛-NAG生产,其八个轮子均可实现独立驱动和转向,并装有两套操纵系统以实现迅速的机动、前进和后退。