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通过一种设计方案，包括硬件的介绍和组建、控制程序的编写等，详细介绍一种基于单片机控制CCD（电荷耦合器件）随动系统；该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后，驱动安装CCD的旋转平台旋转。为了获得较好的随动性，控制系统采用A／D转换技术、利用单片机对信号处理速度快的的特点，使系统的实时性更好。