【摘 要】
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针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法.由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始
【机 构】
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扬州市职业大学机械工程学院,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51305201);江苏省自然科学基金(BK20130793);江苏省博士后科学基金(1301104C);江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放课题
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针对激光扫描的普适性问题,提出1种基于自适应梯度阈值和Harrise角点跟踪的交叉激光中心提取方法.由梯度图像直方图自适应确定二值化阈值,以此提取激光边缘并计算激光条初始位置.结合Hessian矩阵计算初始中心的亚像素中心,提取图像中交叉激光的交叉点.利用Harrise角点跟踪算法提取实时三维扫描过程中的交叉点,并以此分割出2条激光线,完成交叉激光对应的物空间重建.实验结果证明该文算法具有较高的鲁棒性,误差小于0.05像素,经GPU加速处理,单张图像提取时间小于2ms.
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