【摘 要】
：
六杆机构是一种被广泛应用的机构,为保证机构设计精度,提高设计效率,给出了六杆机构双目标轨迹综合与分析一体化设计方法。首先,建立六杆机构轨迹综合方程,分析得出该六杆机
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51805490),河南省重大科技创新引领专项(191110210100)
论文部分内容阅读
六杆机构是一种被广泛应用的机构,为保证机构设计精度,提高设计效率,给出了六杆机构双目标轨迹综合与分析一体化设计方法。首先,建立六杆机构轨迹综合方程,分析得出该六杆机构双目标轨迹综合最多可实现给定5位置的精确轨迹综合。然后,为实现综合方程的高效精确求解,引入再生同伦算法,克服了代数求解消元难、近似求解初值选择难的问题。为筛选出综合所得机构中具有实际工程应用价值的机构,基于2R杆组叉积符合开展了六杆机构运动缺陷判定,建立六杆机构环路方程进行运动学分析。最后,以残障者移位机开合机构设计示例,验证所提理论与方法的
其他文献
在高精度星地激光时间比对中,为了降低星载设备的研制难度,采用了无门控星载激光探测器。根据星地先验钟差、卫星距离和系统延迟量,精确计算地面激光发射时刻,使得激光信号能
积达2.33万hm^2,年产鲜柿30万t,生产柿饼8万t,总产值45亿元,柿子产业已经成为富平县第一农业产业。已有2100余家贫困户依托柿子产业实现了脱贫。目前富平县柿子种植农户较多,
多次屡获殊荣的《德鲁巴报告（drupaReport）》日前再获殊荣：在最佳企业出版大奖（BestofCorporatePublishing-Awards）中荣获印刷与创新（Print＆Innovation）类银奖。
文章叙述了公路滑模施工工艺对路基宽度的要求,详细分析了滑模路基附属工程施工时需要的空间在当前设计中不足,以及如何根据公路工程相关的规范要求进行设计上的改进,对于更
为了适应市场需求及矿井产量的变化,碱沟煤矿选煤厂改扩建为跳汰分选工艺;论述了改造后的新工艺流程、产品结构以及工艺设备选型原则和布置特点,为碱沟煤矿选煤厂改扩建工程
根据方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种结构简单且对称的三平移的并联机构,通过方位特征方程分别计算了机构的方位特征集、自由度、耦合度等拓扑特
目的探讨老年肺癌患者围术期认知功能的变化。方法采用简明精神状态量表（MMSE）对择期手术老年肺癌患者（年龄≥60岁）手术前和手术后第1天、第3天和第7天认知能力进行评估,并分析患
概述了香港、台湾、厦门三地的海运形势，指出了厦门港在沿海诸港中的地位和作用，提出了发展厦门港的若干策略及建议．