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本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。
基于知识的机器人规划系统KBROPS—1的OPS83实现
【摘 要】
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本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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1993年2期
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