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针对盾构近距离施工中变形控制的特点,以变形控制为目标,采用系统控制论的思想和方法,提出一种基于内模控制的IMC-PID参数整定方法的盾构施工控制方法.分析研究盾构施工控制中正面土压力和盾尾注浆两个关键参数对紧邻隧道变形影响的全过程控制模型APLOC.仿真结果显示,此控制模型具有很好的稳定性和鲁棒性.实际控制效果明显,相邻隧道变形控制在5mm之内.