【摘 要】
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针对机载小雷达天线挂装姿态要求高的特点,给出了一套完整的雷达姿态测量、处理及精度检测方法.针对测量平面点存在异常值扰动拟合结果不稳定的问题,给出了一种鲁棒的平面拟
【基金项目】
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国家自然科学基金(61473222)
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针对机载小雷达天线挂装姿态要求高的特点,给出了一套完整的雷达姿态测量、处理及精度检测方法.针对测量平面点存在异常值扰动拟合结果不稳定的问题,给出了一种鲁棒的平面拟合方法,通过解算获得可靠的平面参数估计值,从而提高姿态解算精度.该套标定方法已在小雷达天线挂装标定中获得成功应用,取得了很好的效果,可推广应用在其他武器系统安装标定任务中.
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