【摘 要】
:
粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型,并且窒息被用来接近的插值非线性的函数是 provided.This 途径为非线性的
【机 构】
:
CollegeofSoftware,InstituteofAdvancedDigitalTechnologies~Instrumentation
【出 处】
:
Journal of Donghua University(English Edition)
论文部分内容阅读
粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型,并且窒息被用来接近的插值非线性的函数是 provided.This 途径为非线性的函数改进近似的精确,由使用忽略测量数据的一个模型征服 FastSLAMI.0 的缺点,提高机器人姿势的评价一致性,并且减少 degradat
其他文献
中国纸业应深刻领会国家政策导向,主动调研市场,根据自身特点积极寻求转变经营模式,在经济和环保新形势下找出发展新引擎。随着中国经济发展进入"新常态",作为与国民经济息息相
上半年宏观经济运行数据将于近期公布。部分机构表示,预计第二季度经济增速与第一季度基本持平,上半年GDP增速为6.7%左右。业内人士表示,稳增长仍是下半年的主基调。在此背景下,经
为了在灰尘蛋糕的分数维的尺寸上学习粒子运动机制和尺寸分发的效果,组织,在含纤维的过滤媒介的喷雾器粒子免职的过程在改进 model.In 的散开有限聚集( DLA )的基础上被模仿这
多孔陶瓷材料的制备工艺是围绕着多孔结构而展开的,制备工艺根据陶瓷材料的用途以及对材料性能的不同要求被分为很多种类,多空陶瓷材料由于自身性能优良,应用范围甚广.本文就
桥梁工程建设的不断深入和强化,极大地推动了预应力施工技术的发展.在市政桥梁工程建设中,预应力施工技术得到了广泛的应用,已经得到了越来越多人的支持和认可,进而保证市政
1854年,当英国工程师吉斯博恩纳希望有人投资其疯狂的想法——铺设从纽约到纽芬兰的海底电缆时,他遇到了年仅35岁,在当时的信息产业——造纸印刷行业早已斩获巨额财富的美国
道桥施工建设是检验道桥施工队伍整体工作素养的重要手段,同时也是保证道桥工程质量的重点工作内容.在国家快速发展的现代社会,道桥工程质量已经成为全社会的共同关注点,提升
在我国人口密度不断加大的形势下,房屋建筑的需求量也不断增多,这为建筑行业带来了良好的发展机遇,建筑工程的日益增多,促使各项施工技术得以不断完善和发展.建筑工程中地基
12月28日,国家出版产品质量监督检验中心成立座谈会在国家新闻出版广电总局召开。国家新闻出版广电总局副局长阎晓宏,国家认监委副主任王大宁,国家认可委副主任宋桂兰,国家新
社会的高速发展推动着城市化建设的进程加快,对于市政道路旧路改造工程的需求加大.基于此,本文分析了市政道路旧路改造工程的施工现状,着重阐述了完善质量控制与管理制度、提