【摘 要】
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粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型，并且窒息被用来接近的插值非线性的函数是 provided.This 途径为非线性的
【机 构】
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CollegeofSoftware,InstituteofAdvancedDigitalTechnologies~Instrumentation
【出 处】
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Journal of Donghua University(English Edition)
论文部分内容阅读
粒子的分发模型的选择和结果的一致性是很重要的因为 FastSLAM.The 与 FastSLAM 改进了辅助可变模型，并且窒息被用来接近的插值非线性的函数是 provided.This 途径为非线性的函数改进近似的精确，由使用忽略测量数据的一个模型征服 FastSLAMI.0 的缺点，提高机器人姿势的评价一致性，并且减少 degradat
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