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针对永磁同步直线电机中存在非线性、时变性、强耦合性和外部负载不确定性等特点，在分析建立永磁同步直线电机的d—q轴动态数学模型的基础上，结合传统PID控制和模糊控制的优点，将变论域思想引入控制器的设计中，设计了一种可变论域的模糊PID速度控制器。通过Matlab对永磁同步直线电机控制系统进行仿真，比较传统PID速度控制与变论域模糊PID速度控制的控制效果，仿真结果表明变论域模糊PID控制具有更好的动态响应性和跟踪性能。