【摘 要】
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为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点
【机 构】
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宁波大学高等技术研究院,广州市华粤行仪器有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(81401452,11602116);浙江省自然科学基金资助项目(LQ16A020002);宁波市自然科学基金资助项目(2017A610164);广州市番禺区创新创业领军团队项目(2017-R01-5);宁波大学王宽诚幸福基金资助项目
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为提高激光显微切割系统大面积切割精度,设计了一种基于角点检测的切割轨迹规划方法。研究型值点选取对轨迹规划的影响,改进了曲率尺度空间(CSS)角点检测算法,构建了基于角点和电机转向点的自动B样条轨迹规划方法,结合移动系统数学模型及电机约束参数优化,给出了无累积误差及加速度突变的系统误差补偿控制策略。仿真与实验结果表明:所提方法精度优于等比例轨迹规划算法,具有二阶连续性,运算效率高等优势,且无累计误差。方法适用于无特定曲线模型,且对精度要求较高的轨迹规划领域。
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