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基于ABB工业机器人的电机装配程序设计
基于ABB工业机器人的电机装配程序设计
来源 :丝路视野 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jy02553920
【摘 要】
:
针对工业机器人基础应用教学设备中的装配模块,介绍了基于ABB工业机器人应用于电机装配关键步骤的程序设计方法.利用子程序调用和偏移命令等相关指令,通过实验验证了程序设计
【作 者】
:
梁舒
【机 构】
:
邢台职业技术学院,河北 邢台 054000
【出 处】
:
丝路视野
【发表日期】
:
2020年28期
【关键词】
:
工业机器人
电机装配
程序设计
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针对工业机器人基础应用教学设备中的装配模块,介绍了基于ABB工业机器人应用于电机装配关键步骤的程序设计方法.利用子程序调用和偏移命令等相关指令,通过实验验证了程序设计的有效性和合理性.该方法可以推广到一般工业机器人搬运的应用场景中,提高工业机器人编程的效率.
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