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城市系统的复杂性决定了传统城市规划无法解决城市空间面临的全部问题。在智慧城市建设的背景下，利用个体时空行为大数据，从时空行为联动的视角解决城市疑难问题成为可能。提出城市时空行为规划的定义，从空间、时间和行为等3个维度构建城市时空行为规划的框架，探讨其规划实现的目标、路径和干预秩序。展望城市时空行为规划在缓解交通拥堵、提高设施利用效率、摆脱时间贫困和应对气候变化等4个场景的应用，以期为相关实践的探索提供参考。