论文部分内容阅读
控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的，由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性，系统的性能往往达不到设计要求．提出一种基于继电反馈测试的方法，在线测量实时控制系统的两个频域指标，并在此基础上进行PI控制器的参数调整，以保持系统的闭环性能．仿真结果表明，该方法是有效的．
基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定
【摘 要】
：
控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的，由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性，系统的性能往往达不到设计要求．提出一种基于继电反馈测试的方法，在线
【机 构】
：
上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
2007年11期
其他文献
在对道器关系的阐述中,明道不同于宋儒先前的表述,而有了向内的转向。这种向内的理会又要与佛家的性命精微之说有所区分,即融超越于现世,不废儒家惯有的现实关怀和修齐治平的
目的：比较不同产地雷公藤药材中总二萜内酯的含量。方法：采用Kedde显色法,在550 nm波长处进行总二萜内酯的含量测定。结果：比色法测定雷公藤总二萜内酯（以雷公藤甲素计）在7.8μg/m
目的:评价多层螺旋CT血管成像(MSCTA)在后腹腔镜肾蒂淋巴管结扎术中的应用。方法:对3例术前超声诊断肾血管变异和2例未进行血管超声检查的乳糜尿患者,在后腹腔镜肾蒂淋巴管结
纸是包装中最为常用的材料,降低纸的用量会节约企业的成本、改善环境污染。本文从纸包装结构设计和印刷制版设计两方面论述了纸包装的绿色设计。
Paper is the most commonl
北洋军阀时期“军人干政”成为普遍现象。学界对这一问题有所涉及，但系统专文论述似不多见。本文拟就“军人干政”的成因，特点及影响作一分析。一北洋时期的所谓“军人干政”，是
2013年,世界钾盐总储量下调较多,多数钾盐生产国的产量增加,钾盐贸易和消费量微增,全球钾肥供应潜在过剩近940万吨K2O。2014年,潜在过剩将保持在930万吨K2O。近期全球钾盐消
当今,在全球化“汉语热”的发展背景下,中国日益受到世界瞩目,人们在学习汉语的同时,对中华文化的重视愈加明显。中华文化推广和文化教学工作正在孔子学院大力开展着。吉尔吉斯斯坦作为中国邻国,是“一带一路”途径的重要国家,又是中亚汉语学习者学习汉语的主要地区之一,其孔子学院针对中华文化推广与文化教学方面的贡献功不可没。本文以吉尔吉斯国立民族大学孔子学院为例,主要研究了吉尔吉斯国立民族大学孔子学院十年间的中
改革开放之后,教育的支出力度在我国各省之间显著提高,教育事业和经济都得到了极大的发展,但是这并不意味着我国每个省份的教育事业都处于良好的发展状态。吉林省的经济比较落后,财政收入有限,政府对教育的支持力度不够。基于此,是有必要研究吉林省的财政性教育支出对经济的影响,通过研究二者之间的内在关系得到一些政策启示,从而更好的发展吉林省的教育事业和更好的促进吉林省经济增长。本文首先归纳总结国内外的相关研究文
战斗机采用过失速机动动作能够有效地提高空战效能和生存能力．利用四元数法建立了带推力矢量的飞机大迎角全量运动方程，依据过失速机动的主要目的“改变机头指向”，结合战斗机的