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三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地形的可通行区域。实验表明：该方法即使在障碍物与周围环境灰度值几乎一致的情况下,也有较好的识别效果。
基于三维相机的未知环境地形通行性识别方法
【摘 要】
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三维相机用于移动机器人环境感知,可以实时、可靠、较高精度地获取未知环境三维信息,提出了灰度信息和三维信息相结合提取突起障碍物的方法,通过提取障碍物的特征,识别未知地
【机 构】
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湖南大学机械与运载工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2011年3期
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