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通过约束加载和卸载的变结构方法来处理由接触、碰撞和摩擦导致多刚体系统在速度水平的非光滑动力学问题，并从接触、碰撞和摩擦等方面介绍二维问题的变结构方法，最后提供了二维细杆在粗糙水平面上运动的动力学算例。
二维细杆的变结构动力学
【摘 要】
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通过约束加载和卸载的变结构方法来处理由接触、碰撞和摩擦导致多刚体系统在速度水平的非光滑动力学问题，并从接触、碰撞和摩擦等方面介绍二维问题的变结构方法，最后提供了二维
【机 构】
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北京印刷学院印刷与包装工程学院,北京航空航天大学航空科学与工程学院
【出 处】
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北京大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2010年6期
【基金项目】
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博士后科学基金（20080430286,200902018）资助
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