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介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的运行结果均表明该算法的正确性和合理性,尤其适合于车辆的中低速运行控制.
四轮独立驱动电动车主控制器设计与实现
【摘 要】
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介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的
【机 构】
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同济大学英飞凌-同济微控制器与嵌入式系统实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年07期
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