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提出并实现了一种新的、基于随机Hough变换(RHT)的螺纹可旋入性的判别方法.先通过基于计算机视觉的螺纹非接触检测,将螺纹的三维实体转变为表征投影轮廓序列的二维正交投影图像数据,据此通过随机Hough变换计算出螺纹的投影作用中径.并将该计算结果转变为一维的概率直方图分析,从而判别该螺纹是否具备可旋入性.实测与比对结果证明了这种方法比单纯的模板匹配法更正确有效,为实现紧固螺纹的100%检验(逐个检验)奠定了基础.