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介绍自主移动机器人的总体结构，根据各分系统的特点分析机器人的常见故障；应用FTA的相关理论，建立起机器人的故障树模型，并依据模型对机器人发生的故障进行定性分析。通过比赛验证了合理的故障树模型有利于及时、有效地排除故障。
FTA在机器人故障诊断中的应用
【摘 要】
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介绍自主移动机器人的总体结构，根据各分系统的特点分析机器人的常见故障；应用FTA的相关理论，建立起机器人的故障树模型，并依据模型对机器人发生的故障进行定性分析。通过比赛验
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2008年9期
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