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用近代微分几何理论讨论空间凸轮廓面是当今窨凸轮机构设计研究的前没方向之一。本文应用单参数曲面族包络面理论对摆动从动杆圆锥凸轮机构空间廓面进行了讨论，给出了廓面的数学表达式，构造性地出机构的压力角、廓面主曲率等几何特性参数的解析表达式，为空间凸轮机构的计算机辅助设计与制造及可视化处理提供了一新途径，同时，利用本文结果，不难将文献[10-11]的结论作为特例导出。本文最后给出了一应用实例，以验证文中结论。