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寺河煤矿现有EBZ160型掘进机行走履带板结构在实际应用中存在缺陷。针对这一情况,对其结构进行优化改进,添加了多条着地筋,并基于ADAMS软件建立了优化前后的行走机构模型,模拟行走机构遇到障碍物时的工况,分析优化前后的牵引扭矩值。实践表明,优化效果良好,能够有效将粘附在履带板结构中的泥巴自动排走,避免粘附过多的泥巴导致打滑现象。