主编寄语——庆祝《真空与低温》创刊40周年

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1982年,在兰州物理研究所原所长——达道安先生的指导、组织和推动下,《真空与低温》期刊正式面世,达道安先主为第一任主编.时光荏苒, 《真空与低温》至今已步入不惑之年.
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针对花键装配过程中存在轴孔偏角引起的卡阻导致装配成功率低的问题,提出基于参数优化的机器人花键装配偏角感知识别方法.根据花键装配的特点,利用力传感器采集花键装配过程中的力/力矩信号,基于混合鲸鱼优化算法(HWOA)的极限学习机(ELM)识别偏角的力信号并构建偏角经验库.结合支持向量数据描述(SVDD)算法,实现了未定义偏角的感知和偏角经验库的自我更新,以及用偏角的感知识别指导机器人完成花键装配任务.实验结果表明,所提方法对未定义偏角感知成功率和对已知偏角的识别精度分别为98.8%、98.12%,能有效指导机
为了实现对艰险山区铁路桥隧工程技术接口关键要素的协调优化控制,将多属性效用函数与“三一”要素转化结构结合,构建技术接口的关键要素均衡优化模型.分析质量、进度、成本、安全要素间的关系,将它们的关联性以函数形式量化,并利用“三一”要素转化结构确定关键要素间的“主附”维度,构建艰险山区铁路桥隧工程技术接口的关键要素均衡优化目标函数.基于技术接口对关键要素的作用机理,利用ANP确定均衡优化函数的决策偏好系数,采用基于偏好向量引导的高维目标协同进化算法(ASF-PICEA-g)求得均衡优化模型的最优解,并在整体模型
针对端到端的对话生成模型普遍存在无意义安全回复和大量重复词汇的问题,和将外部知识引入对话系统的挑战,提出基于知识迁移和双向异步序列的对话生成模型.将知识库中的外部知识融合到对话生成模型并显式地生成在回复语句中;使用预训练的知识库问答模型获取输入语句的知识表达、候选知识表达以及关键字;搭建2个编码器-解码器结构,通过双向异步解码将关键字显式地生成在对话回复中;编、解码阶段均引入预训练模型的知识理解和知识表达能力,提升对话生成对知识信息的捕捉能力.提出重复检测惩罚机制,通过赋予惩罚权重的方式减少对话生成中的重
采用浸渍法合成ZnO质量分数不同的ZnO/g-C3N4复合光催化剂,分析样品的结构、形态、化学组成和光学性能等.将制备好的样品固定到微流控芯片中,降解不同的染料(亚甲基蓝、中性红、孔雀石绿、罗丹明B),评价样品在可见光下的光催化性能.样品的表征结果表明,在ZnO/g-C3N4复合物中,ZnO、g-C3N4间存在相互作用,ZnO/g-C3N4复合物对可见光的利用更为充分;与g-C3N4相比,在ZnO/g-C3N4复合物中光生电子-空穴对的复合明显被抑制.光催化实验结果表明,6%ZnO/g-C3N4具有最佳光
针对现有应用于目标检测的知识蒸馏方法难以利用目标周围上下文区域的特征信息,提出适用于目标检测的上下文感知知识蒸馏网络(CAKD Net)方法.该方法能充分利用被检测目标的上下文信息,同时沿空间域和通道域进行信息感知,消除教师网络和学生网络的差异.该方法包括基于上下文感知的区域提纯模块(CARM)和自适应通道注意力模块(ACAM).CARM利用上下文信息,自适应生成显著性区域的细粒度掩膜,准确消除教师网络和学生网络各自特征响应在该区域的差异;ACAM引入空间-通道注意力机制,进一步优化目标函数,提高学生网络
为了精确计算分阶段施工中钢箱梁制造参数,形成简便统一的求解思路,基于安装时节段间交界面实现平顺对接的思想,直接根据结构累计位移确定已安装、待安装节段桥位现场的相对位置关系,以设计成桥状态下节段形心处梁长为基准,提出分阶段施工钢箱梁桥节段间制造夹角、顶底板长度制造参数的通用计算方法.将该方法应用于三跨钢箱连续梁桥大节段吊装施工,准确计算各小节段钢箱梁制造参数,并精准修正大节段接缝处顶底板加工长度.结果表明:制造完成后各小节段钢箱梁交界面焊缝宽度均匀一致,现场安装时大节段钢箱梁端面实现精准匹配,合龙后主梁线形
为了探索图像场景理解所需要的视觉区域间关系的建模与推理,提出视觉关系推理模块.该模块基于图像中不同的语义和空间上下文信息,对相关视觉对象间的关系模式进行动态编码,并推断出与当前生成的关系词最相关的语义特征输出.通过引入上下文门控机制,以根据不同类型的单词动态地权衡视觉注意力模块和视觉关系推理模块的贡献.实验结果表明,对比以往基于注意力机制的图像描述方法,基于视觉关系推理与上下文门控机制的图像描述方法更好;所提模块可以动态建模和推理不同类型生成单词的最相关特征,对输入图像中物体关系的描述更加准确.
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针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)传统无差拍预测电流控制在参数失配时易扩大电流静差的问题,提出自适应增量式无差拍预测电流控制算法.基于给定电压增量、给定电流增量以及实际电流增量建立增量式预测方程,结合定子电阻远小于定子电感与采样时间之比,消去定子电阻和永磁体磁链.基于转子机械角速度误差对电流误差进行自适应加权组合,用该组合对增量式预测方程中的给定电压增量进行自适应补偿以减少预测误差.实验结果表明,所提算法在设置的参数失配情况中,电流静差消除能力均高于传统算法;当转速变化时,在所提算法控制下电流内环的动态