论文部分内容阅读
在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图形，改善了图形显示效果。仿真实例证明，该软件具有一定的实用价值。
移动机器人3D仿真软件的设计与实现
【摘 要】
：
在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速
【机 构】
：
阳江职业技术学院机电系,广东工业大学自动化学院
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
：
2011年4期
其他文献
针对汽车覆盖件这种具有复杂曲面特征的零件,在传统的全型面拉延成形方法基础上提出一种新的凸型面拉延成形方法。该方法根据拉延成形过程中凸、凹模工作型面上只有凸型面接
在近室温下通过固相反应合成ZnC2O4·2H2O和CuC2O4·2H2O纳米超细化合物，用X射线粉末衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)对其物相、晶粒形貌和晶粒大小进行了表征。结果
简要介绍了城市放射性废物库功能及重要性,采用现场监测、实验室放化分析及高纯锗谱仪γ能谱对云南省城市放射性废物库进行辐射环境监测,监测结果表明放射性废物库内及周围γ
制造业是国民经济的重要支柱之一,但当前我国传统制造业存在着一些问题,严重影响到制造业的发展。究其原因,还是传统制造业企业未能全面实现信息化,以至于传统制造业生产效能
主要分析SAP系统底层软件传输架构，通过了解SAP系统底层传输机制，达到能够清楚分析传输故障的目的，并扩展传输使用范围，通过传输系统进行SAP系统补丁升级和实现手动传输的具体方
本文以岭澳核电站 APP 系统所采用的 BENTLY3300 电涡流传感器为例,就电涡流传感器的工作原理及结构进行概要介绍,重点对电涡流传感器在核电现场使用中常见的故障进行了分析,
目的:探讨自我管理教育对永久性心脏起搏器植入术后患者的影响。方法:选择在我院行永久性心脏起搏器植入术的患者100例,随机分为常规护理宣教组(只接受常规护理宣教)与自我管
在霍桑的创作中,围绕清教展开的关于北美宗教的思考始终是其作品的核心问题之一。基于北美清教复杂的道德观、家庭观、物质观、拯救观以及不同时代背景下人们对清教的界定及
介绍操作系统内核对实时性能的影响,结合NT技术,分析信号量机制下线程等待队列的排队策略,提出一种新排队策略,并在NT内核中实现该策略,最后对比几种策略的实验数据。