论文部分内容阅读
针对对接飞行器的特性和技术要求,研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法.确定了以三轴转台的形式来实现三维转动.应用模糊有限元理论,设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构,使整个框架的质量减少8.7%.根据对接初始姿态的设定要求,提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置,并给出相应的计算模型和结果.