单目内窥镜图像三维显示方法研究

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在微创手术中,由于人体组织结构复杂,内部器官纹理模糊,梯度复杂,仅借助2D显示平台会增加手术风险,同时也降低了对计算机辅助算法的性能,因此需要对内窥镜图像进行三维显示,此方法可以使医生观察更具有立体感。本文提出一种基于神经网络的三维显示方法。采用腹腔镜图像作为内窥镜图像,由汉姆林中心腹腔镜/内窥镜视频数据集(http://hamlyn.doc.ic.ac.uk/vision/)提供的真实腹腔镜图像,数据集总共包含32400对双目内窥镜图像,其中本文仅采用左目图像作为训练数据集,图片的尺寸为384×1
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