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工业过程中，有许多大时滞控制对象。本文以温度控制系统为被控对象，针对温控装置大时滞的特点，选择Smith预估器结合ADRC的控制算法。Smith预估器用于消除大时滞造成的影响，同时改善加热装置的动态性能。ADRC可以实现系统无静差。仿真及实验表明，这套算法是有效且可行的。
ADRC-Smith预估器在大时滞系统中的应用
【摘 要】
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工业过程中，有许多大时滞控制对象。本文以温度控制系统为被控对象，针对温控装置大时滞的特点，选择Smith预估器结合ADRC的控制算法。Smith预估器用于消除大时滞造成的影响，同时改
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,上海贝加莱工业自动化有限公司
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2008年3期
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