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介绍了某车载雷达系统CAN总线智能节点的复杂功能和软、硬件设计。设计以Silicon公司的C8051F040单片机为核心,通过对外的CAN总线和对内的两路RS232总线串口、两路ADC以及I2C总线等功能实现数据对外输出和控制指令对雷达系统作用。该设计通用性好,可靠性高,已经成功地应用于车载雷达系统武器站。