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在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求.
智能内窥镜视觉导航技术研究
【摘 要】
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在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2005年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部优秀青年教师资助项目，上海市科技攻关项目，上海市学科科研项目
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