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期刊论文
智能内窥镜视觉导航技术研究
智能内窥镜视觉导航技术研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ABCDEFGHIJKLMN100083
【摘 要】
:
在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具
【作 者】
:
张震
钱晋武
章亚男
沈林勇
【机 构】
:
上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2005年2期
【关键词】
:
视觉导航
计算机视觉
图像分割
加速算法
自适应阈值
智能
映射
内窥镜
头部
准确性
【基金项目】
:
国家自然科学基金,国家高技术研究发展计划(863计划),教育部优秀青年教师资助项目,上海市科技攻关项目,上海市学科科研项目
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在研究内窥镜导航的基础上,提出了基于计算机视觉的内窥镜导航技术,该技术采用了一种自适应阈值图像分割加速算法的寻径方法,并通过三维映射计算内窥镜头部偏摆角度.该方法具有较高的准确性和稳定性,在精度和速度上基本满足内窥镜导航的要求.
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