【摘 要】
：
针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人
论文部分内容阅读
针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人机联盟合作博弈模型,构建出其博弈矩阵,给出合作联盟特征函数与混合策略纳什均衡的定义,采用粒子群算法(particle swarm algorithm,PSO)求解出混合策略的纳什均衡,并利用Shapley值方法,给出一种合作博弈的求解方法,最终得到多无人机对地攻防最优对抗策略。仿真结果说明该方法具有很好的可行性和有效性。
其他文献
要理解这个问题,需要理解声音的本质和耳朵工作的机制。曰常生活中的声音是一种纵波,具体来说,表现在空间中的一点上,就可以造成如密度、气压等性质的周期性变化。由于鼓膜周
针对我国通用弹药存在研制生产技术落后、智能化弹药品种较少等问题,对我国通用弹药的发展进行了战略思考。介绍我国通用弹药的发展历程,结合国际通用弹药发展趋势,分析我国
肯定民事赔偿对不起诉的影响之立场具有合理性。要正确适用相关规定须认真把握人民内部矛盾引发的轻微刑事案件、认罪悔过、赔礼道歉、积极赔偿损失、被害人谅解五个要件的内
美国管理学家贝雷尔森（Berelson）和斯坦尼尔（Steiner）给激励下了如下定义：“一切内心要争取的条件、希望、愿望、动力都构成了对人的激励。它是人类活动的一种内心状态。”苏联教
来到鲤鱼池小学。很快被学校不一般的氛围所感染。校园给人以典雅、素净、静谧之感，环境布置简洁明快，又体现着细节与品位。为什么会如此？校长办公室墙上“静下心来教书，潜下心来
为了缩短尾翼稳定脱壳穿甲弹的开发周期，提出一种采用UG三维实体建模软件的虚拟装配技术。以UG三维建模软件为基础，选择自底向上的设计模式，通过分析尾翼稳定脱壳穿甲弹零部件的
本文针对学校德育和美育相脱离的不足,抓住德育和美育的内在本质联系,具体论述了德育和美育在功能上的互补性以及德育和美育系统实施的途径和方法。
很长一段时间以来,在现代服装设计中应用传统文化,借用传统文化的艺术价值是服装设计领域的热点和焦点。本文就这一问题展开讨论,认为现代服装设计中,传统文化元素与意识价值
针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足，提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策；其次详细阐述一种基于状态控件的策略
<正>台湾正新橡胶工业公司加大对其江苏昆山工厂研发资金的投入,为其玛吉斯等知名品牌轮胎争取更多订单创造条件。公司最新业绩报告显示,2014年上半年,正新公司在研究开发方