基于累积误差极小值的SINS初始对准

来源 :大地测量与地球动力学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：abcd9845

【摘要】

：

为了在较短的时间内获得较高的SINS初始对准精度,提出一种基于累积误差极小值的初始对准方法。首先给出SINS力学编排过程;然后在此基础上导出SINS导航误差传播公式;基于速度误差和位置误差公式推导出累积误差与初始对准误差的关系,给出基于载体最后静止时刻累积误差极小值的确定初始姿态角(航向角)公式。最后用两组实测数据对这种新算法进行验证。结果表明当载体初始对准时间较长时,Kalman滤波精对准和基于

【作者】

：

吴富梅杨元喜

【机构】

：

解放军信息工程大学测绘学院,西安测绘研究所

【出处】

：

大地测量与地球动力学

【发表日期】

：

2010年05期

【关键词】

：

捷联惯性导航系统初始对准航向角误差极小值 KALMAN滤波 SINS initial alignment yaw minimum of cumu

【基金项目】

：

基金项目：国家自然科学基金（40774001）,国家863计划项目（2007AAl22331）,卫星导航与定位教育部重点实验室（B类）开放基金,信息工程大学博士研究生创新基金

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