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有清一代，朝鲜使臣频繁出使清朝。清朝定都于北京，北京曾被称作“燕京”，因而朝鲜使臣出使清朝也被称作“燕行”。朝鲜使臣“燕行”的路线是从朝鲜义州（今朝鲜新义州）渡鸭绿江，再取道盛京（今沈阳）、山海关前往北京。我国东北地区连接朝鲜半岛，是朝鲜使臣“燕行”的必经之地，所以朝鲜王朝时期留下了很多清代中国东北地区的记录，其中包括地图资料。