【摘 要】
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本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。基于这种背景而设计的一款工业抓取机械手,
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本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。基于这种背景而设计的一款工业抓取机械手,其本质是一种3自由度delta并联机械手。运用CAD软件Pro/E进行结构设计,建立了机械手的实物模型,再对它进行动力学仿真分析,得到结论。
This article starts with the production line for labor-intensive enterprises. Taking into account the conveyor belt on the workpiece, after the completion of the established production packaging, the need for collective packing, labor-intensive low-cost high-cost. An industrial grab robot designed on this background is essentially a 3-DOF delta-parallel manipulator. Using CAD software Pro / E to carry on the structural design, established the physical model of manipulator, and then carried on the dynamics simulation analysis to it, and got the conclusion.
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