【摘 要】
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机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力。为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院,南京博派智能科技有限公司
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机械手广泛用于各种场所,尤其是在严重危害人体健康的恶劣环境中的应用,极大提高了工作效率,解放了劳动力。为此提出了一种与油压机配套的设备磁瓦机械手,给出了该控制系统的软硬件设计方法,并对设计中的硬件控制结构、软件设计和教导模式的实现等进行了详细的探讨。实际应用表明,该设计思路是可行的,提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率,具有广泛的应用价值和广阔的市场前景,达到预期设计的目的。
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