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在现有文献的基础上,给出一种预估+步长修正的离散变结构控制律设计方法.该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制,有效地抑制切换函数的发散振荡,克服现有方法中条件限制过强的缺点.仿真结果表明,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点.
离散不确定系统预估＋步长修正变结构控制
【摘 要】
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在现有文献的基础上,给出一种预估+步长修正的离散变结构控制律设计方法.该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制,有效地抑制切换函数的发散振荡,克服现有方法中条件限制
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2003年1期
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