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基于工业机器人的车架自动出库工位设计
基于工业机器人的车架自动出库工位设计
来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:MagicStone2005
【摘 要】
:
通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活
【作 者】
:
李金义
陈彬
【机 构】
:
北京电子科技职业学院
【出 处】
:
机电信息
【发表日期】
:
2014年18期
【关键词】
:
工业机器人
车架
自动出库
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通过工业机器人在汽车装配工艺中车架自动出库工位应用的分析,对六自由度工业机器人的机械结构和控制系统进行了详细的讨论,阐释了工业机器人在工程实际操作中的操作简单、灵活、易控制、自动化水平高的特点,为工业机器人在汽车装配领域的广泛应用提供了支撑。
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