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给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模型和定位算法,最后制定了分布式动态路径规划策略。
基于WSAN的AGVS控制系统模型研究
【摘 要】
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给出了一种基于无线传感反应网络的自动导引搬运车系统的结构,研究了该系统的控制模型,提出了把无线传感器网络作为控制系统观测器的方法,在此模型基础上讨论了传感器节点模
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年11期
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