柯马机器人堆垛位置调整的实现

来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cqwzhy1990
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在太阳能超白玻璃的生产过程中,冷端工序尤为重要。我公司光伏二期冷端采用了意大利BOTTERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC,以及ISRA自动检验和COMAU机器人等先进设备,可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了当今世界发展光伏产业的重要性、太阳能超白玻璃的制作工艺和冷端设备的基本结构;分析了机器人自动堆垛系统的工作原理;论述了堆垛位置调整的方法及步骤。
其他文献
目的探究多巴胺结合酚妥拉明对小儿肺炎并发心力衰竭的影响。方法以随机法将200例本院2014年05月至2017年05月收治的肺炎并发心力衰竭患儿分为两组:100例采用常规方法治疗者
项目预算在工程造份中起着承上启下的重要地位与作用,更是作为控制投资的重要依据。但在项目造价控制过程中,常常出现超预算现象,造成工程项目投资效益有所降低,不利于工程造价的
小儿脓胸临床较为常见,多合并肺炎,若治疗不及时,可导致肺表面形成纤维膜,影响肺膨胀通气,严重者可发生低氧血症,临床必须重视。我院自1997年5月以来采取廓清术或脏层胸膜纤维板剥
本文针对目前我国国土资源开发的现状,主要就国土资源管理问题进行探究,提出了加强国土资源管理的具体措施。
沈晗耀、于跃进、崔长峰三位先生主张建立世界货币组织,实施金本位,发行世界公币;各国中央银行可自主选择货币制度、全面金本位、局部金本位,或者保持现有模式不与黄金挂钩。我们
本文结合中原油田社区管理工作,阐述了为实现社区专业化管理和企业化经营而建立费用定额与价格体系的重要性,并提出了推进费用定额与价格体系实施过程中应当注意的问题。
本系统设计为一种基于太阳能的宿餐一体化系统,它由太阳能热水部分、太阳能发电部分、热水循环部分、电能转换部分、控制部分、厨房除烟部分.厨房废热利用部分.废水循环利用部分等组成。
战后初期的日本,上至天皇、政治家,下至文化精英、社会舆论,文化国家成为战后日本国家重建的理想社会形态而受到广泛推崇。在文化国家理念之下,强化文化外交以树立文化国家日
本文通过对ETF的流动性及相关性等条件进行筛选,从九只ETF基金中选择了最适合拟合现货指数的上证50ETF和深证100ETF两只ETF基金。运用最小二乘法,得到了最优的现货构造。依据期
目的探讨分析腹腔镜修补术治疗胃溃疡穿孔的临床治疗效果。方法选取我院2016年10月至2017年10月收治的50例胃溃疡穿孔患者,随机分为对照组和实验组,给予实验组患者腹腔镜修补