【摘 要】
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首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。由这类线性控制系统互联组成的具有不确定参数的非线性组合大系统仍具有某种相似结构，充分利用其相似结构信息可以设计出一种
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首先从理论上描述了两个线性控制系统间的相似性。由这类线性控制系统互联组成的具有不确定参数的非线性组合大系统仍具有某种相似结构，充分利用其相似结构信息可以设计出一种变结构鲁棒控制器。由于目前还没有针对一般非线性组合大系统的控制器设计方法，所以相似结构在一定程度上可以简化组合大系统的分析和设计。
Firstly, the similarity between two linear control systems is theoretically described. The nonlinear composite system with uncertain parameters, which is composed of such linear control system interconnections, still has some similar structure. To make full use of its similar structure information, a variable structure robust controller can be designed. Because there is no controller design method for the general nonlinear combinational system, the similar structure can simplify the analysis and design of the combined system to a certain extent.
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