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本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经网络自适应ＰＩＤ控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成，一个三层ＢＰ神经网络用于对被控对象进行在线辨只，另一个两层线性网络构成具有ＰＩＤ结构的控制器。文中给出了神经网络在线训练学习方法，并进行船舶操纵控制仿真研究。
基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究
【摘 要】
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本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经网络自适应ＰＩＤ控制方案。该控制结构有两上子神经网络组成，一个三层ＢＰ神经网络用于对被控对象进行在线辨只，另一个
【机 构】
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东南大学仪器系
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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中国船舶总公司科研基金
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