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直线单级倒立摆系统实时控制的研究与设计
直线单级倒立摆系统实时控制的研究与设计
来源 :智富时代 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ct_1984tao1
【摘 要】
:
通过建立倒立摆系统的数学模型,分析倒立摆模型的各种性能,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作,最后结果表明,所
【作 者】
:
万俊霞
【机 构】
:
西北民族大学
【出 处】
:
智富时代
【发表日期】
:
2015年12X期
【关键词】
:
倒立摆
状态空间模型
运动分析
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通过建立倒立摆系统的数学模型,分析倒立摆模型的各种性能,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作,最后结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能。
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